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  lai 91aa216191 1. 修改NCS版本为NCS v2.7.0+； hai 2 semanas
  lai d1e51797d9 1. 增加广播与命名规则 hai 2 semanas
  lai 908fe19f5e 取消交付时间，改为备注 hai 2 semanas
  lai 3eb319b2a8 SPlan智能阻⼒控制旋钮需求说明书 hai 2 semanas