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@@ -1,29 +1,48 @@
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-<h1 align = center> ✨SPlan硬件变更日志✨ </h1>
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+<h1 align = center> ✨SPlan变更日志✨ </h1>
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-## 文档信息
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+## 一、文档信息
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| 文档版本 | 日期 | 备注 |
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| v1.0 | 2025-11-19 | 初始版本 |
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+| v1.1 | 2025-12-10 | 1.新增固件变更日志<br/> 2.PCBA组成只保留变更后信息 |
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-## 变更记录
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+## 二、变更日志
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+### 1.产品固件变更日志
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-| 序号 | 型号 | 原品号 | 原品名 | 替换品号 | 替换品名 | 日期 |
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-|------|-------|-------------|--------------|-------------|-------------|---------------|
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-| 1 | Y | A-09-0023 | 音频功放板 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | 2025/11/18 |
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+| 序号 | 产品型号 | 变更对象 | 变更前版本 | 最新版本 | 更新日期 | 备注 |
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+|-------|-----------|----------------|--------------------|------------------------|----------------|-----------|
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+| 1 | I | H220 MCU固件 | H220_SPLAN_V1008 | H220_SPLAN_V1009 | 2025/12/10 | 生产中 |
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+| 2 | E+ | H220 MCU固件 | H220_SPLAN_V1007 | H220_SPLAN_V1009 | 2025/12/10 | 待生产 |
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+
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+### 2.产品PCBA变更日志
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+
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+| 序号 | 产品型号 | 原品号 | 原品名 | 替换品号 | 替换品名 | 变更日期 | 备注
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+|------|-----------|-------------|--------------|-------------|-------------|---------------|-----------|
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+| 1 | Y | A-09-0023 | 音频功放板 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | 2025/11/18 | - |
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-### 最新各型号PCBA组成情况
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+## 三、变更后各型号固件及PCBA最新信息
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+
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+### 1.固件及系统版本
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+| 序号 | 产品型号 | 驱动型号 | MCU固件版本 | Bootloader版本 | 系统版本 | 备注 |
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+|------|--------------|-------------|-------------------------|----------------|--------------------|----------|
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+| 1 | Y | H211 | H211_SPLAN_V1027 | H211_BL_V1.4 | SUI | |
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+| 2 | I | H220 | H220_SPLAN_v1009 | H220_BL_v2.0 | KNOB_V1207 | |
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+| 2 | E+ | H220 | H220_SPLAN_v1009 | H220_BL_v2.0 | SUI | |
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+| 2 | X | H211 | H211_SPLAN_V1027 | H211_BL_v1.4 | SUI | |
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+
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+### 2.PCBA组成情况
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| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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|------------|------------|------------|------------------------|----------------------|------|--------------|
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@@ -77,62 +96,5 @@
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-### 初始各型号PCBA组成情况
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-截止日期：2025/11/18
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-| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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-|------------|------------|------------|------------------------|----------------------|------|--------------|
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0023 | 音频功放板 | AN_Z303 v1.0 | PCS | 1 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 2 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0025 | 电机驱动板 | MD_H211 v2.1 | PCS | 2 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0027 | y摆臂位置传感器排母板 | BB_Z403 v1.2 | PCS | 2 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0028 | y摆臂位置传感器排针板 | BB_Z404 v1.2 | PCS | 2 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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-| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0026 | EMI滤波器板 | MD_P201 v1.0 | PCS | 1 |
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-| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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-|------------|--------------|------------|----------------|----------------------|------|--------------|
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0038 | 电机偏码电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A（RK3399）| PCS | 1 |
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-| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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-| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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-|------------|------------|------------|-----------------------|----------------------|------|--------------|
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0041 | 旋钮控制板 | SP_E501 v1.1 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0040 | 旋钮电源板 | SP_E502 v1.1 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0038 | 电机驱动电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0036 | i摆臂位置传感器排母板 | BB_Z407 v0.3 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0037 | i摆臂位置传感器排针板 | BB_Z408 v0.3 | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-10-0037 | 旋钮排线 | FFC 5cm 加强板4mm | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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-| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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-
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-| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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-|------------|------------|------------|----------------------|----------------------|------|--------------|
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 2 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0038 | 电机驱动电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 2 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 2 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0043 | 角度位置传感器板 | MD_Z204 v1.0 | PCS | 2 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0044 | 摆臂角度通信板 | MD_Z205 v1.0 | PCS | 2 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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-| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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darcy