✨SPlan硬件变更日志✨

<h1 align = center> ✨SPlan硬件变更日志✨ </h1>

## 文档信息

| 文档版本     | 日期         |       备注            |
|-------------|--------------|-----------------------|
| v1.0        | 2025-11-19   |     初始版本           |

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## 变更记录


| 序号 |  型号  |  原品号     | 原品名       | 替换品号     | 替换品名     |  日期         |
|------|-------|-------------|--------------|-------------|-------------|---------------|
| 1    |  Y    |  A-09-0023  | 音频功放板    | A-09-0042   | 喇叭功放板   |  2025/11/18   |

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### 最新各型号PCBA组成情况

| 主件品号   | 主件品名   | 元件品号   | 元件品名               | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|------------|------------|------------------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0024  | USB转接板              | AN_Z302 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0042  | 喇叭功放板             | AN_Z303 v2.0         | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0022  | 驱动通信板             | AN_Z301 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板           | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0025  | 电机驱动板             | MD_H211 v2.1         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0027  | y摆臂位置传感器排母板  | BB_Z403 v1.2         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0028  | y摆臂位置传感器排针板  | BB_Z404 v1.2         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板               | TVI-3315A (RK3399)   | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板             | S75G-02              | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0026  | EMI滤波器板            | MD_P201 v1.0         | PCS  | 1            |

| 主件品号   | 主件品名     | 元件品号   | 元件品名       | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|--------------|------------|----------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0024  | USB转接板      | AN_Z302 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0042  | 喇叭功放板     | AN_Z303 v2.0         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0022  | 驱动通信板     | AN_Z301 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板   | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0038  | 电机偏码电源板 | MD_H220_PB v1.3      | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0039  | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2      | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板       | TVI-3315A（RK3399）| PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板     | S75G-02              | PCS  | 1            |

| 主件品号   | 主件品名   | 元件品号   | 元件品名               | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|------------|------------|-----------------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0041  | 旋钮控制板            | SP_E501 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0040  | 旋钮电源板            | SP_E502 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板          | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0038  | 电机驱动电源板        | MD_H220_PB v1.3      | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0039  | 电机驱动控制板        | MD_H220_CB v1.2      | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0036  | i摆臂位置传感器排母板 | BB_Z407 v0.3         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0037  | i摆臂位置传感器排针板 | BB_Z408 v0.3         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-10-0037  | 旋钮排线             | FFC 5cm 加强板4mm    | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板             | TVI-3315A (RK3399)   | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板           | S75G-02              | PCS  | 1            |

| 主件品号   | 主件品名   | 元件品号   | 元件品名             | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|------------|------------|----------------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0024  | USB转接板            | AN_Z302 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0042  | 喇叭功放板           | AN_Z303 v2.0         | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0022  | 驱动通信板           | AN_Z301 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板         | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0038  | 电机驱动电源板       | MD_H220_PB v1.3      | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0039  | 电机驱动控制板       | MD_H220_CB v1.2      | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0043  | 角度位置传感器板     | MD_Z204 v1.0         | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0044  | 摆臂角度通信板       | MD_Z205 v1.0         | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板             | TVI-3315A (RK3399)   | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板           | S75G-02              | PCS  | 1            |


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### 初始各型号PCBA组成情况
截止日期：2025/11/18

| 主件品号   | 主件品名   | 元件品号   | 元件品名               | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|------------|------------|------------------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0024  | USB转接板              | AN_Z302 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0023  | 音频功放板             | AN_Z303 v1.0         | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0022  | 驱动通信板             | AN_Z301 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板           | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0025  | 电机驱动板             | MD_H211 v2.1         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0027  | y摆臂位置传感器排母板  | BB_Z403 v1.2         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0028  | y摆臂位置传感器排针板  | BB_Z404 v1.2         | PCS  | 2            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板               | TVI-3315A (RK3399)   | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板             | S75G-02              | PCS  | 1            |
| B-08-0001  | Y PCBA集合  | A-09-0026  | EMI滤波器板            | MD_P201 v1.0         | PCS  | 1            |

| 主件品号   | 主件品名     | 元件品号   | 元件品名       | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|--------------|------------|----------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0024  | USB转接板      | AN_Z302 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0042  | 喇叭功放板     | AN_Z303 v2.0         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0022  | 驱动通信板     | AN_Z301 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板   | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0038  | 电机偏码电源板 | MD_H220_PB v1.3      | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0039  | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2      | PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板       | TVI-3315A（RK3399）| PCS  | 1            |
| B-08-0002  | E+ PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板     | S75G-02              | PCS  | 1            |

| 主件品号   | 主件品名   | 元件品号   | 元件品名               | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|------------|------------|-----------------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0041  | 旋钮控制板            | SP_E501 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0040  | 旋钮电源板            | SP_E502 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板          | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0038  | 电机驱动电源板        | MD_H220_PB v1.3      | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0039  | 电机驱动控制板        | MD_H220_CB v1.2      | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0036  | i摆臂位置传感器排母板 | BB_Z407 v0.3         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0037  | i摆臂位置传感器排针板 | BB_Z408 v0.3         | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-10-0037  | 旋钮排线             | FFC 5cm 加强板4mm    | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板             | TVI-3315A (RK3399)   | PCS  | 1            |
| B-08-0003  | I PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板           | S75G-02              | PCS  | 1            |

| 主件品号   | 主件品名   | 元件品号   | 元件品名             | 元件规格             | 单位 | 单位组成用量 |
|------------|------------|------------|----------------------|----------------------|------|--------------|
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0024  | USB转接板            | AN_Z302 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0042  | 喇叭功放板           | AN_Z303 v2.0         | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0022  | 驱动通信板           | AN_Z301 v1.2         | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0020  | 电机编码器板         | MD_Z202 v1.1         | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0038  | 电机驱动电源板       | MD_H220_PB v1.3      | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0039  | 电机驱动控制板       | MD_H220_CB v1.2      | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0043  | 角度位置传感器板     | MD_Z204 v1.0         | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0044  | 摆臂角度通信板       | MD_Z205 v1.0         | PCS  | 2            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0007  | 安卓主板             | TVI-3315A (RK3399)   | PCS  | 1            |
| B-08-0004  | X PCBA集合  | A-09-0021  | 内置电源板           | S75G-02              | PCS  | 1            |