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✨SPlan硬件变更日志✨

文档信息

文档版本 日期 备注
v1.0 2025-11-19 初始版本



变更记录

序号 型号 原品号 原品名 替换品号 替换品名 日期
1 Y A-09-0023 音频功放板 A-09-0042 喇叭功放板 2025/11/18



最新各型号PCBA组成情况

主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0024 USB转接板 AN_Z302 v1.2 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0042 喇叭功放板 AN_Z303 v2.0 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0022 驱动通信板 AN_Z301 v1.2 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0025 电机驱动板 MD_H211 v2.1 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0027 y摆臂位置传感器排母板 BB_Z403 v1.2 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0028 y摆臂位置传感器排针板 BB_Z404 v1.2 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A (RK3399) PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0026 EMI滤波器板 MD_P201 v1.0 PCS 1
主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0024 USB转接板 AN_Z302 v1.2 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0042 喇叭功放板 AN_Z303 v2.0 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0022 驱动通信板 AN_Z301 v1.2 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0038 电机偏码电源板 MD_H220_PB v1.3 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0039 电机驱动控制板 MD_H220_CB v1.2 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A(RK3399) PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1
主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0041 旋钮控制板 SP_E501 v1.1 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0040 旋钮电源板 SP_E502 v1.1 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0038 电机驱动电源板 MD_H220_PB v1.3 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0039 电机驱动控制板 MD_H220_CB v1.2 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0036 i摆臂位置传感器排母板 BB_Z407 v0.3 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0037 i摆臂位置传感器排针板 BB_Z408 v0.3 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-10-0037 旋钮排线 FFC 5cm 加强板4mm PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A (RK3399) PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1
主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0024 USB转接板 AN_Z302 v1.2 PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0042 喇叭功放板 AN_Z303 v2.0 PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0022 驱动通信板 AN_Z301 v1.2 PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0038 电机驱动电源板 MD_H220_PB v1.3 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0039 电机驱动控制板 MD_H220_CB v1.2 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0043 角度位置传感器板 MD_Z204 v1.0 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0044 摆臂角度通信板 MD_Z205 v1.0 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A (RK3399) PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1



初始各型号PCBA组成情况

截止日期:2025/11/18

主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0024 USB转接板 AN_Z302 v1.2 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0023 音频功放板 AN_Z303 v1.0 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0022 驱动通信板 AN_Z301 v1.2 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0025 电机驱动板 MD_H211 v2.1 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0027 y摆臂位置传感器排母板 BB_Z403 v1.2 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0028 y摆臂位置传感器排针板 BB_Z404 v1.2 PCS 2
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A (RK3399) PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1
B-08-0001 Y PCBA集合 A-09-0026 EMI滤波器板 MD_P201 v1.0 PCS 1
主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0024 USB转接板 AN_Z302 v1.2 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0042 喇叭功放板 AN_Z303 v2.0 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0022 驱动通信板 AN_Z301 v1.2 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0038 电机偏码电源板 MD_H220_PB v1.3 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0039 电机驱动控制板 MD_H220_CB v1.2 PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A(RK3399) PCS 1
B-08-0002 E+ PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1
主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0041 旋钮控制板 SP_E501 v1.1 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0040 旋钮电源板 SP_E502 v1.1 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0038 电机驱动电源板 MD_H220_PB v1.3 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0039 电机驱动控制板 MD_H220_CB v1.2 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0036 i摆臂位置传感器排母板 BB_Z407 v0.3 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0037 i摆臂位置传感器排针板 BB_Z408 v0.3 PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-10-0037 旋钮排线 FFC 5cm 加强板4mm PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A (RK3399) PCS 1
B-08-0003 I PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1
主件品号 主件品名 元件品号 元件品名 元件规格 单位 单位组成用量
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0024 USB转接板 AN_Z302 v1.2 PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0042 喇叭功放板 AN_Z303 v2.0 PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0022 驱动通信板 AN_Z301 v1.2 PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0020 电机编码器板 MD_Z202 v1.1 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0038 电机驱动电源板 MD_H220_PB v1.3 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0039 电机驱动控制板 MD_H220_CB v1.2 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0043 角度位置传感器板 MD_Z204 v1.0 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0044 摆臂角度通信板 MD_Z205 v1.0 PCS 2
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0007 安卓主板 TVI-3315A (RK3399) PCS 1
B-08-0004 X PCBA集合 A-09-0021 内置电源板 S75G-02 PCS 1