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+<h1 align = center> ✨SPlan硬件变更日志✨ </h1>
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+## 文档信息
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+| 文档版本 | 日期 | 备注 |
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+| v1.0 | 2025-11-19 | 初始版本 |
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+## 变更记录
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+| 序号 | 型号 | 原品号 | 原品名 | 替换品号 | 替换品名 | 日期 |
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+|------|-------|-------------|--------------|-------------|-------------|---------------|
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+| 1 | Y | A-09-0023 | 音频功放板 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | 2025/11/18 |
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+***
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+### 最新各型号PCBA组成情况
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|------------|------------|------------------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0025 | 电机驱动板 | MD_H211 v2.1 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0027 | y摆臂位置传感器排母板 | BB_Z403 v1.2 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0028 | y摆臂位置传感器排针板 | BB_Z404 v1.2 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0026 | EMI滤波器板 | MD_P201 v1.0 | PCS | 1 |
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|--------------|------------|----------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0038 | 电机偏码电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A（RK3399）| PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|------------|------------|-----------------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0041 | 旋钮控制板 | SP_E501 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0040 | 旋钮电源板 | SP_E502 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0038 | 电机驱动电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0036 | i摆臂位置传感器排母板 | BB_Z407 v0.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0037 | i摆臂位置传感器排针板 | BB_Z408 v0.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-10-0037 | 旋钮排线 | FFC 5cm 加强板4mm | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|------------|------------|----------------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0038 | 电机驱动电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0043 | 角度位置传感器板 | MD_Z204 v1.0 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0044 | 摆臂角度通信板 | MD_Z205 v1.0 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+### 初始各型号PCBA组成情况
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+截止日期：2025/11/18
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|------------|------------|------------------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0023 | 音频功放板 | AN_Z303 v1.0 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0025 | 电机驱动板 | MD_H211 v2.1 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0027 | y摆臂位置传感器排母板 | BB_Z403 v1.2 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0028 | y摆臂位置传感器排针板 | BB_Z404 v1.2 | PCS | 2 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+| B-08-0001 | Y PCBA集合 | A-09-0026 | EMI滤波器板 | MD_P201 v1.0 | PCS | 1 |
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+
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|--------------|------------|----------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0038 | 电机偏码电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A（RK3399）| PCS | 1 |
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+| B-08-0002 | E+ PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|------------|------------|-----------------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0041 | 旋钮控制板 | SP_E501 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0040 | 旋钮电源板 | SP_E502 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0038 | 电机驱动电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0036 | i摆臂位置传感器排母板 | BB_Z407 v0.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0037 | i摆臂位置传感器排针板 | BB_Z408 v0.3 | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-10-0037 | 旋钮排线 | FFC 5cm 加强板4mm | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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+| B-08-0003 | I PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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+| 主件品号 | 主件品名 | 元件品号 | 元件品名 | 元件规格 | 单位 | 单位组成用量 |
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+|------------|------------|------------|----------------------|----------------------|------|--------------|
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0024 | USB转接板 | AN_Z302 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0042 | 喇叭功放板 | AN_Z303 v2.0 | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0022 | 驱动通信板 | AN_Z301 v1.2 | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0020 | 电机编码器板 | MD_Z202 v1.1 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0038 | 电机驱动电源板 | MD_H220_PB v1.3 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0039 | 电机驱动控制板 | MD_H220_CB v1.2 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0043 | 角度位置传感器板 | MD_Z204 v1.0 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0044 | 摆臂角度通信板 | MD_Z205 v1.0 | PCS | 2 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0007 | 安卓主板 | TVI-3315A (RK3399) | PCS | 1 |
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+| B-08-0004 | X PCBA集合 | A-09-0021 | 内置电源板 | S75G-02 | PCS | 1 |
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lai
3 weeks ago